什么是四向穿梭式货架系统

四向穿梭式货架系统 是一种自动化存储系统，旨在优化仓库空间并提高物料搬运效率。该系统采用电动穿梭车，可在货架结构内水平和垂直移动，从而可以从任何方向存取货物。

技术特点与运行机制

多维移动性

与传统的双向穿梭车（仅沿直线行驶）或堆垛机（在单个巷道内运行）不同，四向穿梭车可以在水平面上自由变换车道，无需叉车或人工干预即可覆盖整个仓储层。

旅行依赖的优势

虽然需要固定轨道，但轨道设计可以实现毫米级的定位精度、更快的移动速度（最高可达1.5米/秒）以及比AGV更低的控制复杂度，适合应用于高精度仓储场景。

自动能源管理

系统实时监测电池电量，当车辆静止或电量不足时，会自动返回充电区域进行充电，确保车辆持续运行。

核心系统组件

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硬件配置 ‌

包括四向班车， 多层货架 铁路网络、垂直升降机（用于楼层变化）、充电站和调度终端。

‌ 软件依赖关系 ‌

必须与WMS/WCS系统集成，通过算法优化路线规划、任务分配和交通管理。无法进行手动远程控制。

行业适应力与突破价值

解决传统系统瓶颈

该四向穿梭式货架系统突破了堆垛机单巷道、单设备的限制，可根据作业流程灵活调整穿梭车数量，避免设备闲置，同时消除了子母系统的结构复杂性和稳定性风险。

高密度存储，灵活扩展

支持高达22米的货架高度，提升空间利用率30%以上。系统可按需扩展轨道和穿梭车数量，满足业务增长需求。

精准产业赋能

医药冷链： 结合温控系统，实现环境隔离，满足药品追溯要求（如GSP认证）。

汽车制造： 定制载体可适应不同的组件尺寸，并与 AGV 连接，以便精确供应生产线。

电子商务物流： 为了应对订单激增，智能调度将分拣时间缩短至几个小时。