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电动托盘单轨系统，带轨道导引车（RGV）循环转运托盘
轨道导引车 (RGV)，又称分拣转运车 (STV) 或穿梭循环系统 (SLS)，是一种复杂的自动化单元货物处理系统。该系统由在环形铝轨系统上行驶的自行式、自动转向车辆组成，通过设置多个装卸站，可以高效、准确地完成制造、存储和拣选流程。
它可用于移动各种尺寸的单元货物，无论是箱体/集装箱还是托盘，负载范围从30公斤到3吨。其铝制轨道可以是环形或直线形。传输机构可以基于滚轮或链条。
通过车对车通信，车辆之间保持最佳距离，防止碰撞并实现最大出入吞吐量。
与其他传送系统相比，华益德 RGV 的主要优势在于可靠性和冗余性（如果一辆车发生故障，系统可以继续工作）、高速度、高效率以及未来扩展的灵活性。
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事实：
• 产品系列丰富，包括单轨、双轨、直线、环型、绕行等，成熟的结构设计均符合国家标准，安全可靠
• 采用闭环矢量驱动技术，实现高速稳定运行，高吞吐量
• 采用总线技术和PLC控制技术
• 自主研发的先进上位调度管理系统，可同时进行多项任务分配
• 通过红外光通信或 RCoax 通信实现车对车通信
• 母线或非接触式电源
• 定位系统采用激光测距、条码地址识别等定位技术
变体：
单轨RGV循环
载重：≤1000kg
最大速度：180 米/分钟
最大速度：24米/分钟
载重：≤500kg
最大速度：90 米/分钟
最大速度：16米/分钟
载重：≤2000kg
最大速度：180 米/分钟
最大速度：24 米/分钟
载重：≤1200kg
最大速度：160 米/分钟
最大速度：24 米/分钟
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重力输送机按照先进后出 (FILO) 的顺序缓冲运输托盘，以便及时装载到卡车上。
维护站能够在对车辆进行维护时保持系统运行。
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