虽然目前有很多成熟的高密度、多深度托盘仓库存储解决方案，例如 无线电穿梭系统 、堆垛机加卫星系统、 母婴班车（卫星）系统 但仍为更具体的市场和行业留有空间。自2016年以来， 华德 团队投入了研发 四向托盘穿梭车 探索全自动托盘存储和检索系统的更多灵活性和进一步扩展。8年过去了，我们很自豪地说，我们的四向穿梭车已经迭代更新到第三代，速度更快、更薄、更准确。
华德四向穿梭车规格：
| 物品 | 梭体（长*宽*高） | 托盘尺寸 |
| 标准航天飞机尺寸 | 1100长*980宽*150高毫米 | 1200瓦*1000D |
| 1200长*980宽*150高毫米 | 1200瓦*1100瓦 | |
| 1300长*980宽*150高毫米 | 1200瓦*1200瓦 | |
| 自重 | 450公斤 | |
| 负载能力 | 1000公斤 | |
| 提升距离 | 40mm，≤5秒 | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
| 通信模式 | 无线AP | |
| 电源 | 锂电池，48V36/45/60AH | |
| 行驶速度（空载） | 1.8米/秒 | |
| 行驶速度（负载） | 1.8米/秒 | |
| 加速 | 0.3 | |
| 电池使用寿命 | 5000次充电 | |
| 寻址 | 激光，±2mm |
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