中文 
English
русский
ไทย
Tiếng việt
中文总机：+86-25-87151632
邮箱: wa@huadeasrs.com
除了那些允许直接访问每个托盘的仓库解决方案（如我们的“单元负载 ASRS”部分所示）之外，多深度托盘存储系统是另一组重要的解决方案，用于仓库环境，其中产品的吞吐量较高，库存水平相对较高，但 SKU 有限。
该组包括驶入式/驶过式货架、重力流货架、无线穿梭式货架系统、移动式货架和多深托盘 ASRS 解决方案。
多深托盘 ASRS 是全自动托盘存储解决方案，适用于天花板较低、独特产品较少且吞吐量要求较高的仓库，这些基于穿梭车的 ASRS 系统包括：
母婴班车（卫星）系统
四向穿梭系统
S/RM + 穿梭系统
无线穿梭系统——半自动化解决方案
华益德母婴穿梭车自动化系统由高密度托盘货架、母线供电的母穿梭车（卫星车）、母穿梭车上的婴儿穿梭车板、托盘升降机、缓冲输送机等组成。
它是如何工作的？
拟建区域的货架系统被划分为多个货架模块。每个货架模块具有不同的层级，每个模块都设有一个主通道，并在通道两侧设有多个用于托盘存储的巷道。
母车（卫星车/载体车）沿巷道行驶，由各层母线供电，其搭载的子车（卫星车）由母车通过WIFI控制，沿巷道行驶，自动进行托盘存取。
该系统需要集成垂直升降机，以便将托盘运送至指定的存储层。托盘到达指定层后，将被移至缓冲输送机，等待母仓和子仓穿梭车的拾取。然后，子仓穿梭车将装载货物，并进入母仓穿梭车，再次沿通道移动，以到达下一个位置。货物的提取也通过相同的流程进行。
母梭的移动由机载可编程逻辑控制器 (PLC) 中的软件自动控制，并与主控制器通信。
华益德母婴穿梭车还可以通过触摸屏人机界面（HMI）手动操作，操作员可以查看穿梭车的当前状态、修改参数等。
母子穿梭车系统适用于各种环境，从冷冻食品储存的-30℃到50℃。华益德系统的模块化设计为现有仓库的自动化开辟了全新的可能性。
事实：
规格：
|
类型 |
非层转移型 |
层转移类型 |
|||
|
母航天飞机模型 |
华东师范大学 |
华东师范大学 |
|||
|
母梭供电方式 |
母线 |
电池 |
母线 |
电池 |
|
|
最大负载能力（公斤） |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
适用托盘尺寸（托盘长度mm） |
1100×1300 |
1100×1300 |
1100×1300 |
1100×1300 |
|
|
速度 |
母舰航天飞机空载 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
|
母船航天飞机满载 |
2.0 |
1.0 |
2.0 |
1.0 |
|
|
卫星空载 |
1.0 |
0.9 |
1.0 |
0.9 |
|
|
卫星满载 |
0.6 |
0.5 |
0.6 |
0.5 |
|
|
电机功率 |
母梭驱动电机 |
2.2（交流380V） |
1.5（DC48V） |
2.2（交流380V） |
1.5（DC48V） |
|
母梭链条电机 |
0.4（AC380V） |
0.4（DC48V） |
0.4（AC380V） |
0.4（DC48V） |
|
|
卫星驱动电机 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
|
|
卫星升降电机 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
|
|
母航天飞机电池 |
电池容量Ah |
|
80 |
|
80 |
|
一次充电即可连续工作数小时 |
|
8 |
|
8 |
|
|
充电时间h |
|
8 |
|
8 |
|
|
儿童班车电池 |
电池容量Ah |
超级电容器 |
50安时（DC24V） |
超级电容器 |
50安时（DC24V） |
|
承运商和班车充电模式 |
在线的 |
在线的 |
在线的 |
在线的 |
|
|
控制方式 |
手动、自动、在线 |
||||
网络支持