高密度存储VNA货架系统

制导系统

为了最大限度地减少巷道宽度，窄巷道系统中的叉车与货架保持最小安全距离。因此，在VNA仓库中，叉车必须配备导向系统。导向系统确保叉车安全运行，是实现高吞吐量的基础。

根据卡车的类型，有三种指导选项：

A. 导轨。叉车由机械方式引导，在两根螺栓固定在地面上的钢型材之间移动。底盘两侧各安装2-3个滚轮，使叉车保持在通道中心的轨道之间。

B.导线导向。由叉车供应商安装。感应导向叉车沿着铺设在地面的导线行驶。频率发生器向导线提供高频交流电（低压）。电流产生同心电磁场。叉车上安装的天线可以识别该电磁场。因此，叉车相对于导线的每一次偏差都会被记录下来。系统会自动启动补偿转向程序，以确保叉车在巷道内安全行驶。

C.导轨二次水泥浇注，由土建供应商实施。

现阶段较为流行的是导线器。

地面

窄巷道仓库的功能和生产效率取决于地面，尤其是其平整度。底座和底板的尺寸必须符合允许的公差，确保在负载条件下不会超出允许值。在实施 VNA 托盘货架仓库时，应遵循以下地面平整度标准：

TR34 和 TR34 附录 C

CEN15620

DIN 15185

ACI Fmin100

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